《表2 材料属性：一种基于深度神经网络的变电站巡检机器人路面识别方法》

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《一种基于深度神经网络的变电站巡检机器人路面识别方法》

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为了使巡检机器人在黑暗环境中依然能良好地运行，适当地进行光照补充尤为重要。图3（a）是白天的道路情况，图3（b）是自适应补光情况，图3（c）为不补光的情况，其Vp与Sp的计算结果如表2所示。