《表2 方法的识别率：基于超复代数的变电站机器人路径标志识别算法分析》

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《基于超复代数的变电站机器人路径标志识别算法分析》

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实验采用了RGB、HSL、HSV、HSI 4种格式，4种格式可通过公式进行转换。本实验分别按照双四元数（BQ）和Euclidean-3空间几何代数（G3）进行建模，并和只利用单通道信息（即灰度信息）的识别进行了对比，实验结果如表2所示。由实验结果可知，对于4种格式和两种建模方式，识别率都在90%左右，并且HSL格式的效果最好，这可能与HSL格式对光照不敏感有关。