《表1 导引线检测结果:基于模糊逻辑控制的变电站巡检机器人视觉导航方法》

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《基于模糊逻辑控制的变电站巡检机器人视觉导航方法》


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采用样条拟合方法对原始导引线图像进行检测,从表1中可以看出拟合导引线的检测效果,不管导引线的轨迹是直线还是曲线,拟合的平均正确率为95%.