《表1 两种算法参数评价：移动机器人导航系统中的车道线检测方法及实现》

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《移动机器人导航系统中的车道线检测方法及实现》

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根据表1可知，从平均梯度值来看，使用改进的小波阀值函数与canny算子融合，相对于传统的高斯滤波器与canny算子融合，前者的平均梯度值较大，说明改进型算法在保留边缘细节信息上效果较为明显，也就是边沿特征提取的效果更好。从信息熵来看，改进的小波阀值函数与canny算子融合算法的值比传统算法值大，则说明改进型算法保持灰度的一致性效果更好。综上，改进的小波阀值函数与canny算子融合算法相对于传统高斯滤波器与canny算子融合算法有优势。