《表1 本文方法与传统导航线检测方法的性能对比》

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《低对比度条件下联合收割机导航线提取方法》

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为对比本文方法与传统收割机导航线检测方法，随机选取20幅不同的小麦收割图像，分别采用本文方法和传统方法进行导航线提取，并将检测结果分别与人工标定的导航线进行比较，将两者的夹角以及最大像素误差作为评价指标，同时统计了单张图像的处理时间，试验结果如表1所示。