《表1 传统方法与本文方法对比》

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《尺度约束辅助的空对地目标智能检测方法》

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SSD检测模型训练采用adam[16]优化算法和迁移学习策略。因为COCO[17]数据集检测类别多，复杂干扰多，小目标数量多，因此利用原始SSD检测模型在COCO数据集训练下获得的预训练权值作为模型初始化参数有利于空对地模型。对实验室整理搜集制作的数据集进行200轮训练轮数后（如图7所示），最终得到的验证精度为87.5%，如表1所示。