《表1 传统DMPC方法与本文方法的控制性能比较》

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《平抑新能源功率波动的聚合温控负荷改进模型预测控制》

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控制器的特征之一就是追踪电网参考信号，为验证本文基于Lyapunov函数的DMPC的有效性和鲁棒性，将考虑用户舒适度约束的传统CMPC和传统DMPC作为比较方法。本文方法与比较方法输出功率跟踪功率偏差参考信号（期望ATCLs功率，即包含新能源的总发电功率减去不含TCL负荷的需求功率）的曲线见图6。由图可知，本文方法和传统DMPC方法均能较精确地跟踪功率偏差参考信号，跟踪效果明显优于传统CMPC方法。表1给出了传统DMPC方法与本文方法的性能比较（表中λRMSE、λMAE分别为均方根误差、平均绝对误差），可见本文方法有更好的跟踪效果，且能保证控制的稳定性。