《表1 本文控制器和基于文献[14]方法的控制器的性能指标》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于干扰观测器的球形移动机器人直线运动控制》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

由式（25）可以分别求得在基于本文方法的控制器作用下和基于文献[14]方法的控制器作用下，球心速度平均跟踪误差和单摆摆角平均跟踪误差E（?）。以上两种控制器作用下，各性能指标的计算结果如表1所示。