《表1 动态性能指标:基于鲁棒H_∞控制器的磁悬浮系统控制设计》

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《表1 动态性能指标:基于鲁棒H_∞控制器的磁悬浮系统控制设计》
《基于鲁棒H_∞控制器的磁悬浮系统控制设计》

通过上PID以及鲁棒控制器仿真结果的分析与计算,得到如表1所示的指标。

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