《表2 分析结果:基于鲁棒H_∞控制的电液伺服系统执行器位置跟踪控制研究》

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《基于鲁棒H_∞控制的电液伺服系统执行器位置跟踪控制研究》


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为了验证改进后的鲁棒H∞控制的电液伺服系统输出效果,采用Matlab软件对执行器运动位置跟踪误差和能量消耗进行仿真,并且与改进前输出结果进行对比分析,仿真参数设置如表2所示。