《表1 试验台主要参数：力干扰下的电液位置系统自适应鲁棒控制》
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如图3所示，振动台、液压缸、伺服阀和泵站组成了整个试验台。振动台用于安装测试件或相关设备，并通过铰支座连接到液压缸，试验台相关参数如表1所示。
| 图表编号 | XD0046732800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.02.15 |
| 作者 | 李旭、芮光超、殷士才、汤裕、沈刚 |
| 绘制单位 | 中国船舶重工集团公司第七一三研究所、河南省水下智能装备重点实验室、中国矿业大学机电学院、中国矿业大学机电学院、中国矿业大学机电学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
