《表1 主要仿真参数：非对称阀控缸的电液位置自抗扰控制》

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《非对称阀控缸的电液位置自抗扰控制》

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在AMEsim和matlab中建立仿真模型。液压系统的AMEsim仿真模型见图3，由压力源、双作用单活塞杆式液压缸、位移传感器以及随机干扰力源组成。系统还原了阀控缸系统压力建立的工作场景[8]。在阀控缸的一端加入随机扰动力用以测试外力对压力建立的影响以及系统反馈补偿效果。仿真主要参数见表1。