《表1 仿真的参数取值：基于线性自抗扰技术的SMES储能变流器控制策略》

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《基于线性自抗扰技术的SMES储能变流器控制策略》

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为验证本文所提出的基于LADRC的储能变流器控制策略的可行性和有效性，利用MATLAB/Simulink搭建如图1所示的超导磁储能系统仿真模型，并与传统PI控制方法进行比较。超导磁储能系统具体参数详见表1。储能变流器交流侧PI参数为KP=16.5，KI=83.1；斩波器直流侧控制器PI参数为K'P=400，K'I=2 000。LADRC的参数可以利用式（20）由PI控制器各参数得到，其中，交流侧LADRC控制器参数为b0=500，ωc=10 000，ω0=20 000；直流侧LADRC控制器参数为b'0=1 200，ω'c=10 000，ω'0=5 000。由此可得到具有相同低频特性的PI控制器和LADRC控制器。