《表2 液压模型参数：基于线性自抗扰的稻田除草对行控制系统设计与试验》

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《基于线性自抗扰的稻田除草对行控制系统设计与试验》

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Matlab控制器仿真模型如图6所示。通过Amesim与Simulink的仿真接口，实现液压调控模型的联合仿真。根据液压调控系统的工作要求，设定液压模型的具体参数如表1所示，相应的液压调控系统设计参数如表2所示。