《表1 参数的变化范围：三电平中点钳位型变换器线性自抗扰离散建模与稳定控制》

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《三电平中点钳位型变换器线性自抗扰离散建模与稳定控制》

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采用1/（Ls+R）作为三电平并网变换器模型，其与LADRC控制器共同构成LADRC控制系统。取L=3.5mH，R=0.01Ω，则被控对象表达式为x1（s）/u（s）=1/（0.003 5s+0.01）。以下将在式（27）所示的稳定域范围内，详细分析LADRC控制器参数β1、β2和kp对观测器及控制系统性能的影响。控制器参数的变化范围见表1，在本节中取采样周期T=100μs。