《表2 系统参数：三电平中点钳位型变换器线性自抗扰离散建模与稳定控制》

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《三电平中点钳位型变换器线性自抗扰离散建模与稳定控制》

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三电平NPC线性自抗扰控制框图如图7所示。系统参数见表2。其中三电平并网变换器输出电流id的给定值di*=20A，iq的给定值qi*=0。系统的控制周期为5μs，根据第3节中的参数最佳取值范围可得β1∈（0，2×105），在这里取β1=40 000，β2=4×108。同时在确定β1后可得kp的取值范围为（2 000，40 000），这里取kp为6 000。