《表5 试验因素及水平：基于线性自抗扰的稻田除草对行控制系统设计与试验》

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《基于线性自抗扰的稻田除草对行控制系统设计与试验》

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试验因素如表5所示，其中，调节间距为对行控制系统执行一次调控所间隔的距离。本试验根据苗带特点，分别以间隔3、4和5个稻穴距离（穴距15 cm）为调控间距。行进速度和作业深度根据水田除草机作业要求及杂草根系范围进行界定。试验结果如表6所示，方差分析如表7所示。