《表1 模糊规则表：电动汽车用SRPMSM模糊自抗扰控制仿真研究》

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《电动汽车用SRPMSM模糊自抗扰控制仿真研究》

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由图3可见，在模糊控制器中，共有e1、e2、β01、β02、β035个模糊输入输出变量，在其论域上分别定义5个语言值为{正大（PB），正小（PS），零（ZO），负小（NS），负大（NB）}.模糊输入变量e1、e2的论域分别为[-1，1]，[-10，10]，模糊输出变量β01、β02、β03的论域分别为[-0.3，0.3]，[-0.1，0.1]，[-0.06，0.06].选择三角形函数（Trimf）作为输入、输出变量的隶属度函数，模糊推理采用Mamdani算法，解模糊化处理采用工程当中广泛应用的平均加权法（Average Weighting Method）.针对△β01、△β02、△β03建立参数整定模糊规则，如表1所示.