《表1 常见楼梯尺寸：基于齿轮齿条啮合原理的爬楼车轮设计与仿真》

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《基于齿轮齿条啮合原理的爬楼车轮设计与仿真》

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楼梯踏步宽度为a，楼梯踏步高为b，常见楼梯尺寸如表1所示.a=300 mm，b=150 mm是黄金比例，因此设计中选用该参数.将该楼梯假定为齿条，如图1所示，c为分度圆周长，ad为齿顶高，dd为齿根高，依据固有的对称性，假定ad=dd，根据齿条参数，可以获得啮合小齿轮即车轮轮廓的参数: