《表2 各旋转副啮合关系：基于运动仿真的自动变速器行星齿轮构造传动分析》

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《基于运动仿真的自动变速器行星齿轮构造传动分析》

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完成好连杆设置后，接下来需要给每个连杆指定具体的运动模式，即指定运动副（Joints）类型。在行星齿轮系统中，各连杆的工作模式均为转动，即对应的运动副均应选择旋转副。各旋转副啮合关系如表2所示。