《表1 模糊控制规则表：汽车前轮磁流变制动器ABS性能仿真》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《汽车前轮磁流变制动器ABS性能仿真》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

根据模糊变结构控制器设计，在满足ψψ·≤0的条件下设计fBc，得到控制规则如表1所示。可看出，当ψ和ψ·都为正大或负大时，ψψ·均是正大，则需控制对应输入一个正的或负的变化量，让ψψ·能急速变小；当ψψ·≤0时，为期望的工作状态，控制变化量为零。因控制规则是根据系统接近滑模面的可达性条件ψψ·≤0设计的，所以设计的控制系统是稳定的。为将模糊输出精确化，模糊判决选用重心法[11]。