《表2 制动器仿真参数：汽车前轮磁流变制动器ABS性能仿真》

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《汽车前轮磁流变制动器ABS性能仿真》

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根据单轮动力学模型建立仿真模型如图3所示，ABS模糊变结构控制器的仿真模型如图4所示。车辆模型选取某车型，总重1 345 kg，车轮滚动半径R=0.3 m，车轮转动惯量J=3 kg·m2，制动初速度50km/h。仿真时将整个车体重量的分配和制动力假设成理想状态，该磁流变制动器安装于前轮，承担1/4车体重量，即M=1 345/4=336.25 kg。磁流变制动器仿真参数如表2所示，仿真的路面选取单一路面，各项参数如表3所示。