《表1 盘式磁流变制动器磁路仿真模型的结构尺寸》

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《圆盘式与圆筒式磁流变制动器制动转矩研究》

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盘式磁流变制动器为轴对称结构，取其一半进行仿真分析，其结构尺寸，如表1所示。由此计算出使用磁流变液的体积Vd。取路径1的8个点作为磁感应强度的路径点，由此建立的盘式磁流变制动器磁路模型，如图2所示。