《表2 筒式磁流变制动器磁路仿真模型的结构尺寸》

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《圆盘式与圆筒式磁流变制动器制动转矩研究》

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为了方便比较，给定两种不同磁流变制动器的转轴半径R1、制动盘半径R2、磁流变液使用体积VMRF及工作间隙h完全相同，由式（2）可计算出筒式磁流变制动器中磁流变液的工作长度L，得到的筒式磁流变制动器的结构尺寸，如表2所示。磁流变液工作间隙末端处的磁感应强度很小，因此可以将外壳分为外壳壁与外壳圆筒两部分，当外壳壁不导磁时，磁力线仅通过制动盘和外壳圆筒，取路径2中的8个点作为磁感应强度路径点，由此建立的筒式磁流变制动器磁路模型，如图9所示。