《表1 磁流变液性能参数：磁流变液控制式惯性压电旋转驱动器》

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《磁流变液控制式惯性压电旋转驱动器》

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磁流变液控制式惯性压电旋转驱动器样机如图4(a）所示，驱动器的驱动部分主要由旋转主体、旋转轴等组成，旋转主体采用非对称夹持，夹持差为3mm[15]，质量块对称布置在压电双晶片两侧，为驱动器提供往复不同的惯性冲击力矩。螺栓用于调节永磁铁与方形腔的距离，外挡板用于限制磁铁运动的方向，直尺用于观察磁铁与方形腔的距离。方形腔内放置磁流变液，性能参数如表1所示，压电振子参数如表2所示。