《表1 速度测量结果：非线性反馈和二次型调节器在两栖机器人中的应用》
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非线性状态反馈控制器的增益通过极点放置算法获得。在最初的模拟环境中导出系统的动态模型进行调整，测得垂荡、横荡、偏角和速度值，如图11和表1所示。
| 图表编号 | XD00104576000 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.10.01 |
| 作者 | 郑亮、朴燕、马宇科 |
| 绘制单位 | 长春理工大学电子信息工程学院、吉林农业科技学院电气与信息工程学院、长春理工大学电子信息工程学院、吉林农业科技学院电气与信息工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
