《表1 不同算法结果比较：改进蚁群算法在移动机器人避障中的应用》

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《改进蚁群算法在移动机器人避障中的应用》

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为了进一步试验所提出的改进蚁群算法的效果，选择机器人的工作环境与文献[11]相同，对20×20的栅格环境进行仿真实验，与基本蚁群算法及文献[11]所提出的改进蚁群算法进行比较，结果如表1所示。由表1不难发现，尽管文献[11]能够搜寻到最优路径，但是运行多次发现，本文所改进的蚁群算法较为稳定，多次运行基本都能找到最优路径，搜索最优值成功率高，且拐点数较少。因此，本文改进的蚁群算法在解决移动机器人路径规划方面是可行的。