《表1 模拟环境1：蚁群算法在机器人路径规划中的应用研究》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《蚁群算法在机器人路径规划中的应用研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

对于上述模拟环境如图3和图4，分别采用30组数据来比较算法的优越性。表1和表2给出了三个算法寻优结果的平均距离和平均运行时间进行比较。由数据可以看出，MMAS算法在搜索最优路径时，取得了更优解。