《表1 星表匹配结果：视频测量机器人星识别算法在自动天文定向中的应用》

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《视频测量机器人星识别算法在自动天文定向中的应用》

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本文提出的星识别算法具有良好的适用性，星识别成功率达100%。在对星等6.0以上亮度的星进行观测时，可观测数据较多，其中拍摄了分布在360°方位上的任意19颗已知星。在地平坐标下，根据式（1）的匹配条件，选择每颗星第一个观测时刻（即时号为1）数据对依巴谷星表进行匹配识别，匹配结果见表1。其中，该天文测量系统采用FK5系统的4065星表，根据已有的4065星表和依巴谷星表对应关系可知，该匹配结果完全正确。