《表1 小型星表探测机器人分类及性能比较》

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《小型星表探测机器人发展现状与趋势》

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综合国内外在小型星表探测机器人领域的研究成果，小型机器人的发展与人类空间探测的重点相吻合。在月球探测、太阳系内行星探测初期，星表探测以综合性探测工具（大型探测器、着陆器、巡视器等）为主，小型机器人发展缓慢。随着人类深空探测能力的逐渐提高，能够进入极端地形、提供广域星表探测信息的小型机器人，作为大型探测器的配置组件登上了历史舞台，尤其近年来，新的运动形式、构形设计和载荷搭配的小型机器人不断涌现，基本分类及性能比较总结在表1中，这些小型机器人的共同特点是面向特殊地形探测需求，具备针对性极强的地形适应性和功能适应性，具体而言：