《表2 星表空间机器人在轨任务汇总》

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《空间机器人研究进展及技术挑战》

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星表机器人目前并没有明确的定义，一般着陆于外星球表面可以自主或遥控开展移动、操作、科学作业的探测器都可划分在星表机器人的范畴。本文讨论的星表机器人主要限定在可在星表移动、操作作业的机器人系统，如星表巡视探测器、着陆器的机械臂系统。目前成功着陆于月球及火星，成功开展巡视移动或机械臂操作作业的星表机器人如表2所示。