《表1 轨道空间机器人在轨任务汇总》

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《空间机器人研究进展及技术挑战》

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自20世纪70年代空间机器人概念提出、20世纪90年代空间机器人的首次在轨验证起，针对空间机器人技术的验证或航天器任务的需求，至今已开展了数以百计的空间机器人系统的样机研制或概念设计，其中有公开报道的14类（见表1）空间机器人系统完成了在轨运行任务或经历了飞行验证。今后几年内，将有更多更新的空间机器人系统计划开展航天任务或演示验证。