《表1 轨道根数约束的任务决策等级》

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《基于决策更新的多级火箭弹道重规划技术研究》

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如果无法将载荷送入预订目标轨道，需要规划出次优轨道或备用救援轨道。在飞行任务决策时，需要确定保留轨道根数的决策等级，提出合理可行的更新策略。保留轨道根数的决策依据主要包括任务需求、后续调整难度和可实现性等因素。综合上述因素，确定重规划方案保留轨道根数的决策等级。本文选用三级决策等级方案，如表1所示，其中“〇”表示需要满足约束条件的轨道根数，“—”表示不受约束允许出现偏差的轨道根数。表中等级III代表最低决策等级，等级I代表最高决策等级，任务决策等级越高，则终端约束条件越多，获得收敛解的难度就会越大。