《表1 逃逸器轨道根数：基于机动目标滤波估计的航天器主动规避策略》

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《基于机动目标滤波估计的航天器主动规避策略》

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逃逸器的初始轨道根数如表1所示，逃逸器采用光学相机和激光测距仪对追踪器进行测量，可以获得相对距离、俯仰角和方位角.当前统计模型中，x，y，z三个方向的机动频率设为αx=αy=αz=0.001 Hz，滤波最大加速度设为1.8 m/s2.定义逃逸器的安全距离d=100 m，当追踪器与逃逸器之间的距离|r|