《表1 滤波器参数：UKF参数估计在航天器气动辅助变轨问题中的应用》

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《UKF参数估计在航天器气动辅助变轨问题中的应用》

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滤波参数对滤波收敛的过程影响很大，如选取不合适，会导致滤波收敛过程的振荡幅度很大，不能较快收敛，甚至发散。本文通过大量数值仿真，给出了可调参数的推荐值，如表1所示，其中尺度参数ε随着滤波进行，该值随观测误差的减小而减小，有利于算法的快速收敛。