《表4 星表移动探测机器人对比（统计时间截至2020年4月30日）》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《星表移动探测机器人研究现状综述》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

在成功实施探测任务的星表移动探测机器人中（如表4所示），通过结构形式对比分析表明：轮式结构是开展星球表面巡视探测任务的首选，其中4轮、6轮、8轮分别占比27.27%、54.55%、18.18%。绝大部分星表移动探测机器人都采用摇臂转向架式移动系统，占比54.55%；各星表移动探测机器人的爬坡能力在20°～30°之间[24]。