《表1 各种微低重力模拟方法的对比》
在地面模拟太空微低重力环境的研究和应用由来已久且研究成果较多,例如美国、苏联等国家从20世纪60年代开始设计过多种针对月球车、宇航员等应用的微低重力模拟系统。按照模拟原理的不同可以分为落塔法、抛物飞行法、水浮法、气浮法、悬吊法、外骨骼法和机械臂托举法。对这些方法的横向对比如表1所示。
图表编号 | XD00198543200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2021.01.25 |
作者 | 高海波、牛福亮、刘振、于海涛、李楠 |
绘制单位 | 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 |
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