《表按微低重力模拟原理总结的研究成果》

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《悬吊式微低重力环境模拟技术研究现状与展望》

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采集到的吊索倾角或目标位姿信息作为二维位置随动子系统的反馈通道作用十分重要。目前的技术背景下，高速（>500Hz）、高精度（<0.01°或<1mm）、大范围（>2 m×2 m×2 m）三指标同时满足实时位姿采集是一个技术难点，通常需要优先满足最关键指标而对另外的指标做出让步，这无疑会降低系统的位置随动性能和水平方向微低重力模拟真实度。此处对应第3个关键技术：目标位姿高速高精度大范围采集技术。