《表6 小型社区安保机器人造型设计要素及类目Tab.6 Modeling design elements and categories of small community security robo

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《基于耦合特性分析的安保机器人造型设计研究》

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2) 通过形态分析法确定社区小型安保机器人的关键性造型设计要素。由于安保机器人属于特种机器人，目前主要处于技术研究与拓展阶段，从国内专利检索分析可知仅有30余项安保机器人外观专利，投入市场的产品较少。基于此，在设计实践中，通过安保机器人市场调研、互联网检索等方式收集设计样本，并与安保机器人研发人员及工业设计师进行交流，对同质化产品进行归类，最终以6款安保机器人作为典型设计样本，可以满足此类特种机器人造型设计研究的需求。采用形态分析法对6个设计样本的造型设计要素进行提炼。安保机器人样本见图3（A为视觉装置、B为机身、C为行走装置），通过分析可得出该样本核心造型设计要素包含机身、视觉装置和行走装置，其中机身为多边体，视觉装置为可移动型，行走装置为轮式。进一步对6个设计样本进行形态分析，结果见表6。