《表2 设计要素及类目Tab.2 Design elements and categories》

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《农业机器人造型研究与设计》

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本文基于样本分析，对设计要素及类目进行提取，其中设计要素的类目主要表现为特征线，而通过特征线入手进行造型设计是汽车车身设计的典型方法之一[18]，可适用于农业机器人造型设计过程。首先，通过互联网、书籍、采摘机器人市场调研等渠道收集设计样本，并与机器人技术研究者及产品造型设计师进行访谈，确定了15款产品作为代表性样本。其次，运用形态分析法对15个研究样本造型设计要素进行分析和提取。草莓采摘机器人的造型设计要素及类目分析见图3，分析可知其主要造型设计要素包含机械臂、车身主体及行走装置，其中机械臂形态为圆柱形和条形组成，车身主体为方形且采用了轮式行走装置。以此类推，将15个设计样本的分析结果进行归纳，见表2，该组设计要素及类目的分析结果将为进一步构建设计决策模型提供有效的评价指标。