《表3 火星探测机器人车轮参数及受力对比》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《星表移动探测机器人研究现状综述》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

美国三代火星探测机器人的车轮参数及受力如表3所示。同时对比好奇号与火星探测漫游者（Mars Exploration Rover，MER；包含机遇号和勇气号）的移动系统，发现其移动性能非常相似；其次，好奇号的地面压力重量比、速度重量比、转矩重量比和惯性测量元件均与MER相似。不同之处是差速机构，MER用的是差速箱结构，而好奇号用的是差速杆结构。