《表1 美国部分成功无人火星探测任务EDL参数[18-27]》

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《载人火星探测进展及其EDL过程GNC关键技术》

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注：表1中未给出的参数可参考文献[18-19，23]。

由于前苏联/俄罗斯和欧空局的火星探测任务在着陆后不久都宣告了任务的失败，而美国具有非常丰富的成功经验，因此本节仅统计并比较美国部分成功着陆的无人火星探测器的EDL过程参数，如表1所示[18-27]。由于“洞察号”火星探测器的数据不全，比较时，部分EDL过程参数“洞察号”火星探测器不参与比较。由表1可知，目前EDL过程中美国无人火星探测器的质量都相对较小，除火星科学实验室（Mars Science Laboratory，MSL）外，其他探测器的质量均小于1 000kg。在进入阶段，“海盗1号/2号”是唯一采用火星轨道进入方式的探测器，其他探测器的进入方式均为直接进入方式；在直接进入大气的探测器中，“探路者号”的初始进入速度最大，达到7.26km/s，其他探测器的进入速度相差较小，变化范围在5.4～5.9km/s之间。除“洞察号”外，仅“海盗1号/2号”和MSL通过质心偏置完成升力控制，但是它们的升阻比均较小，分别为0.18和0.24，其他探测器的升阻比均为0。在姿态控制方面，“海盗1号/2号”“凤凰号”和MSL采用了三轴反作用控制系统（Reaction Control System，RCS）进行姿态控制，其他探测器依靠自旋稳定。另外，MSL是目前为止唯一在大气进入段采用制导的着陆器，制导方式为阿波罗式制导，使得其在大气进入段具有较高的进入精度，进而提高了着陆精度，成为着陆精度最高的探测器，而且MSL具有比其他探测器更大的弹道系数，并首次采用空中吊车的着陆方式。