《表1 全球无人月球探测任务分类统计》

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《星表移动探测机器人研究现状综述》

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月球是地球唯一的天然卫星，是人类探索地球以外的必经之路[6]。纵观全球各国的月球探测，美国和前苏联在冷战时投入最大，取得的成果也最多。目前，只有美国成功进行了6次载人月球探测，其余各国对月球的探测均为无人探测。截至2020年2月底，全世界共实施了116次无人月球探测任务[7]，实现了月球飞越、环绕、着陆、巡视和采样返回探测，如表1所示。通过分析可知，无人月球探测平均成功率为49%。