《表4 探测点A2月球车机构转角数据》

《表4 探测点A2月球车机构转角数据》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《基于嫦娥四号月球车图像的地形遮挡高精度预报试验研究》


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在测试相机外参数时,利用月球车在探测点A2的遥测数据.左导航相机在车尾4个位置的图像提取10个控制点,且部分控制点成像在两幅或三幅图像上,构成二度、三度重叠像点,重叠度分别为60%和20%,如图7所示,桅杆转角参数如表4所示.