《表4 转移机构方案比较：嫦娥探测器分段渐倾转移机构设计》

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《嫦娥探测器分段渐倾转移机构设计》

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以上3种转移机构方案样机性能的比较情况如表4所示，表中符号√表示在该项比较中占优的方案。通过对比可知，内铰四连杆方案A结构简单，承载能力强，但受限于适应性指标采用了三段折展转移悬梯设计，搭载收拢尺寸及质量有所增加；动静绳轮组方案B利用电机驱动随动绳轮拉动两侧悬梯实现了独立贴覆着地，对着陆姿态、月面环境适应性强，释放过程可控制性好，但系统可靠性有待进一步论证；外铰四连杆方案C机构适应性强，可靠性高，但连杆后移设计使得悬梯展开后承载能力和可控性分别相较于方案A与方案B有所降低。设计人员综合比较后选择了方案C作为嫦娥分段渐倾转移机构正样方案供二期探测器搭载，执行嫦娥三号及四号巡视器转移释放任务。