《表3 嫦娥转移机构主要指标[17]》
二期着陆器采用腿式着陆缓冲机构及巡视器顶部搭载方式,对转移任务而言,腿式缓冲机构包络尺寸增大了水平转移距离,顶部搭载方式进一步增加了释放高度,转移任务前巡视器离地高度约2.2m,已远超原苏联转移机构保持的1.1m最高机构转移距离。如釆用常规坡道式转移方式,在保证安全驶离情况下坡道长度将达4m以上,仅对该坡道的搭载设计就存在诸多不便。针对二期探测器情况,嫦娥转移机构采用了折展式分段渐倾转移方案,并依此方案先后设计了三型验证样机。表3为嫦娥转移机构主要设计指标[17]。
图表编号 | XD00101681100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.10.25 |
作者 | 马超、孙京、刘宾、李新立、张大伟、姜生元、季节 |
绘制单位 | 北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室、北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室、北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室、北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室、北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 |
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