《表2 转移机构各阶段主要环境》
转移机构所处环境可分为试验环境、发射环境、轨道环境、着陆环境及任务环境等,如表2所示。考虑到转移机构随探测器发射以后,至转移机构执行完巡视器转移任务为止,整个生命周期大部分停留在地外空间环境中,而空间环境对机构的影响相比对结构的影响严重得多,以含有大量细腻月尘及较大昼夜温差的月面环境为例,恶劣的空间环境不仅严重影响月面机构本身的动作能力及材料性能,还会影响到与机构相关的一系列载荷设备的正常运行,这将严重影响任务的执行,因此在转移机构设计过程中应密切关注机构对于空间环境的适应能力。
图表编号 | XD00101680900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.10.25 |
作者 | 马超、孙京、刘宾、李新立、张大伟、姜生元、季节 |
绘制单位 | 北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室、北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室、北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室、北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室、北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 |
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