《表3 机构各阶段运动时间》

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《一种长钢轨扣件回收装置的运动学分析与仿真》

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本文依据收料装置的实际作业工况要求，采用功率3kW的三相异步交流电机作驱动源（额定转速1430r/min，最大输出扭矩为20N·m），采用变频调速的方法，驱动减速比定为I=80的减速器，考虑到转矩的传递损失，拟定链轮转速ω=16r/min。根据铁路线上装备作业标准要求以及该装置的结构特点，确定装置伸放作业的运动各阶段的运动时间，如表3所示。