《表3 各阶段算法运行时间》

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《基于轮廓重合度分析的道路标记鲁棒识别》

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道路标记识别系统的硬件平台为Advantech ARK-3500 IPC，Intel（R）Core i7-3610QE [email protected]，15.76G RAM，使用的编程语言为C++。共使用分辨率为1 920像素×1 200像素的29 850幅彩色图像，对道路标线进行检测和识别。识别系统各阶段的平均运行时间见表3。