《表1 各算法运行时间对比》

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《基于区域增长方法的点云分割》


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Rabbani T,et al.[18]等人总结过,在局部范围内,高曲率区域可以用模型拟合偏差产生的残差值来确定,无法用残差值来精确衡量曲率的大小和方向。k均值聚类算法的重点在于选取初始种子,但点云密度会影响最终的分割结果,Ransac算法是将点进行分组,一般情况下用于建筑物的提取,使用凹凸性方法[19]只局限于将场景中的大型物体分割出来,本文中的算法与之相比,效果更好,更精确。通过表1对比几个算法的运行时间。